Patiño Lugo DF, Patiño Lugo DF, Calderón Duarte DA, Trujillo Toro M, Moreno F. Diseño y construcción de un prototipo de manipulador. CES Med [Internet]. 31 de agosto de 2009 [citado 15 de febrero de 2026];16(2):57-60. Disponible en: https://revistasceseduco.biteca.online/index.php/medicina/article/view/613